Buenas tardes.
He configurado pistolas para que trabajen con SAP, la mejor manera es entrar a la pagina del fabricante, descargar el manual y configurar.
Si bien es cierto que las pistolas presionan un 'enter', puedes cambiar eso para que sea un tabulador y así no se cree el documento usando el manual descargado desde la pagina del fabricante.
En cuanto a la carga de stock, SAP quito el objeto para hacerlo por SDK, por lo que solo queda la importación desde un archivo texto (SAP 9), muy parecido al método de importación/exportación de datos.
También hay pistolas que registran el conteo de inventario en una base de datos, en ese caso se puede crear un stored procedure para generar el archivo de texto necesario y subirlo a SAP.
Saludos